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清管球（Pigs）是一种近球形的管道清洁设备，采用弹性材料（如特种橡胶、聚氨酯）制成，直径通常略大于管道内径（过盈量约 2%~10%），以确保紧密接触管壁。通过管道内介质（气体或液体）驱动，在管道内行进以实现清洁、产品回收等功能。
1. 材质的选择
扫线球通常采用橡胶或聚氨酯材料制成，常见形状有圆柱形、碟形等，可根据不同工况需求选择合适的设计。不同材质具有显著性能差异：
- 改性聚氨酯兼具柔韧性和耐磨性，适合长期作业。
- 高氟橡胶在保持耐磨性的同时具有卓越耐腐蚀性，但成本较高。
- 三元乙丙橡胶虽耐磨性稍逊，但性价比突出。选择扫线球的材质主要依据管道内输送介质的成分。例如，若管道内输送的是腐蚀性较强的介质，则优先选用高氟橡胶材质的扫线球；若输送介质腐蚀性较低且对成本控制有较高要求，则三元乙丙橡胶材质的扫线球是较为合适的选择。
VP公司采用全球领先的聚氨酯制造技术，开发出多材质清管球，满足不同工况需求：
| 材料类型 | 特性 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 聚氨酯（PU） | 弹性好、耐磨、抗撕裂 | 常规油气/化工管道 |
| 高氟橡胶（FFKM） | 耐高温（≤200℃）、抗化学腐蚀 | 强酸/强碱介质管道 |
| 硅橡胶 | 食品级无毒、耐低温（-60℃） | 食品/医药卫生级管道 |
表面处理技术：球体外壁经特殊纹理或涂层处理，可高效刮除管壁残留物。
2. 驱动控制
- 动力介质：压缩空气或氮气（避免氧化风险）
- 压力调节：根据管道长度与介质粘度动态调整压力（0.1-10 MPa）
- 实时监控：通过高精度传感器追踪清管球位置与速度，实现闭环控制
- 自动化操作：支持PLC系统集成，减少人工干预
3. 结构设计
| 类型 | 结构特点 | 优势 |
|---|---|---|
| 工业级清管球 | 模块化可拆卸设计 | 维护便捷，部件可更换 |
| 卫生级清管球 | 无缝一体成型 | 零卫生死角，杜绝残留风险 |
4、选型原则
选型主要依据介质和温度：
- 介质匹配：腐蚀性介质选用氟橡胶，食品级管道必须采用硅橡胶。
- 温度兼容：超过120℃环境需使用高温特种橡胶。
5、主要行业应用
| 领域 | 推荐清管球类型 | 驱动介质 |
|---|---|---|
| 石油化工 | 改性聚氨酯 | 氮气（防爆） |
| 生物制药 | 氟橡胶/高氟橡胶 | 压缩空气 |
| 食品饮料 | 硅胶无缝卫生球 | 无菌压缩空气 |
6、技术发展趋势
- 绿色材料：可降解生物基聚氨酯研发中。
- 数字孪生：结合管道数据模型预测清球路径与磨损。
VP技术亮点：掌握多种改性聚氨酯的配方，比常规的聚氨酯更耐温。
清管球的高效运行依赖于材料科学、结构设计与智能控制的深度协同。选型时需综合管道参数、介质特性及清洁目标，VP提供全场景定制化解决方案，助力企业实现管道的自清洁自运行。
勾京生
总经理，高级技术专家，工业自动化专家。 毕业于北京科技大学，曾任北京市首钢电子公司高管及技术专家。自1996至今，任北京威浦机械制造有限公司总经理，监管技术开发工作。技术专长：工业自动化，自动化控制，电子称重系统，机泵及自动化，电气仪表。（擅长工业自动化及定制解决方案开发，包括：润滑油自动化调和系统、清管系统、收发球系统、自动化控制、电子称重系统、机泵及自动化、电气仪表等领域的定制化工业解决方案）。
