清管系统(球扫线系统)的核心部件共同协作,实现高效的产品回收与管道清洁。以下是其核心组成部分及其功能详解:

1. 清管器 (Pig / 扫线球)
功能:系统核心执行元件,在管道内物理接触管壁,推动残留产品、清除沉积物或隔离不同介质。
类型:
- 实心球体(硅胶、聚氨酯):适用于卫生级场景,易清洁。
- 分体式清管器(带刮板、刷具):用于工业级粘稠/固状残留物清除。
- 智能清管器(集成传感器):检测管道变形、腐蚀或温度(高端应用)。
选材关键:
- 卫生级:食品级硅胶/聚氨酯,表面高抛光、无毒性。
- 工业级:耐磨聚氨酯、耐酸橡胶或复合材料,耐受高压/腐蚀。
2. 发球站 (Launching Station)
功能:清管器发射入口,通常位于管线起始端。
组成:
- 压力容器(筒体)
- 快开盲板(卫生级用Tri-Clamp卡箍,工业级用法兰)
- 介质注入阀(控制气体/液体推动清管器)
- 压力/位置传感器
典型型号:威浦 ASHLDV(高精度卫生级)、标准工业发球筒。
3. 收球站 (Receiving Station)
功能:捕获并取出完成作业的清管器,位于管线末端。
设计要点:
- 缓冲结构(降低清管器冲击力)
- 排放阀(排出残留介质与产品)
- 可视化窗口(卫生级需便于清洁)
典型型号:威浦 ASRLDV(卫生级)、工业收球筒。
4. 控制系统 (Control System)
在清管系统中,设备需配套控制系统(也可以手动作业),通过压力传感器的实时监测,精准控制阀门的开启和关闭、以及清管器(Pig)在管道内的的运行。
通常情况下,为配合其它系统(ABB、SMB、Manifold),实现全过程控制,清管系统也可以与其它系统协同运行,并由分布式控制系统(Distributed Control System)统一监控,以实现清管作业的自动化、安全和高效运行。

比如SMB里,流量计达到预定的流量,就会通知阀门关阀,阀门关闭以后会通知球扫线可以扫了,球扫线就通知下游目的地开阀,下游回复阀门已经开启,然后球扫线就立即开始扫线作业。
5. 介质推动设备
功能:提供动力推动清管器在管道内移动。
关键组件:
- 压缩气体/液体源(氮气、空气、水或工艺液体)
- 过滤调压阀(调节流量与压力,确保平稳运行)
- 压力表 & 传感器(实时监控推动力)
6. 管道连接与阀门

卫生级:
- Tri-Clamp卡箍连接:快速拆解,无死角,符合3-A/SMS标准。
- 卫生级蝶阀/球阀:抛光内壁,CIP/SIP兼容。
工业级:
- 焊接/法兰连接:耐高压(>Class 600)、高温(>200℃)。
- 通球阀 (Pigable Valve) :引导清管器路径,避免进入支管。
7. 辅助设备
装取球器 (Pig Loader/Unloader):用于安全装卸清管器,避免人工接触污染(卫生级)或高压风险(工业级)。
中间站 (Middle Station, 如 ASILDV):在长管道中分段收发清管器,提升复杂管线灵活性。
三通转换站 (3-Way Diverter, 如 3W):切换清管路径,适应多分支管道网络。
系统集成关键参数
部件 | 卫生级典型配置 | 工业级典型配置 |
---|---|---|
口径范围 | 1.5″ – 8″(高精度管线) | 2″ – 48″+(标准管线) |
管道连接 | Tri-Clamp卡箍 | 焊接/ANSI法兰 |
阀门类型 | 卫生级蝶阀 + CIP接口 | 通球阀 + 高压闸阀 |
清管器材质 | FDA硅胶/电解抛光聚氨酯 | 耐磨聚氨酯/丁腈橡胶 |
耐压能力 | 常压~10 bar | 最高可达 400 bar |
为什么这些部件缺一不可?
- 清管器是直接作用元件,决定清洁/回收效果;
- 收发球站保障清管器安全进出管道,是作业起点与终点;
- 控制系统控制清管器(Pig)在管道内的的运行,配合其它系统(ABB、SMB、Manifold),实现全过程控制;
- 推动系统提供动力来源,影响清管效率与稳定性;
- 阀门与管道确保密封性(工业级)或无污染(卫生级),是系统可靠性的基础;
- 辅助站扩展系统能力,适应复杂工况(如长距离、多分支管线)。
示例场景:在乳制品厂(卫生级),清管器从ASHLDV站发射,经Tri-Clamp管道被氮气推动,回收99.6%高价值酸奶,最终在ASRLDV站被捕获,随后触发自动CIP清洗。在化工厂(工业级),分体式清管器从法兰连接发球筒出发,清除粘稠树脂残留,耐受50 bar压力与80℃高温,经通球阀引导至收球筒。
理解核心部件及其协同机制,是优化清管系统设计、提升回收率与降低运营成本的关键。